spi是全雙工還是半雙工？spi有幾種工作模式？

　　SPI，即Serial Peripheral Interface的英文縮寫，從字面意思看就是串行外部設備接口，是一種全雙工、高速、同步的通信總線。SPI最早是摩托羅拉公司開發(fā)的全雙工同步串行總線，用于微控制器(MCU)連接外部設備之間的同步串行通信，主要應用于Flash、數(shù)模轉換器、信號處理器、控制器、EEPROM存儲器等外設中。

　　SPI通信有一個SCLK時鐘線作為通信的同步信號，用來標定數(shù)據(jù)在MOSI和MISO引腳上的傳輸情況。MOSI用于主機數(shù)據(jù)輸出，從機數(shù)據(jù)輸入，MISO引腳的數(shù)據(jù)流則剛好與之相反，所以數(shù)據(jù)流收發(fā)是走的兩條獨立的線路，從而可實現(xiàn)全雙工通信模式。當然也可以只用于單向數(shù)據(jù)傳輸，比如省略掉MISO僅主機傳輸從機數(shù)據(jù)等。

　　SPI(Serial Peripheral Interface)有四種工作模式，這四種模式是由時鐘極性(CPOL)和時鐘相位(CPHA)的不同組合來定義的。具體為：

　　* Mode 0：CPOL=0，CPHA=0。在這種模式下，SPI總線在空閑狀態(tài)時為低電平，并且在時鐘的第一個跳變沿(上升沿或下降沿)采集數(shù)據(jù)。

　　* Mode 1：CPOL=0，CPHA=1。在這種模式下，SPI總線在空閑狀態(tài)時為低電平，并且在時鐘的第二個跳變沿(上升沿或下降沿)采集數(shù)據(jù)。

　　* Mode 2：CPOL=1，CPHA=0。在這種模式下，SPI總線在空閑狀態(tài)時為高電平，并且在時鐘的第一個跳變沿(上升沿或下降沿)采集數(shù)據(jù)。

　　* Mode 3：CPOL=1，CPHA=1。在這種模式下，SPI總線在空閑狀態(tài)時為高電平，并且在時鐘的第二個跳變沿(上升沿或下降沿)采集數(shù)據(jù)。

　　在SPI的四種工作模式中，常用的有Mode 0和Mode 3。這兩種模式的共同點在于它們都在時鐘的上升沿采樣傳輸數(shù)據(jù)，它們的區(qū)別在于空閑時，時鐘的電平狀態(tài)：低電平為Mode 0，高電平為Mode 3。

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